行业动态 日期:2023-08-11 点击:181
RV减速机必须安装在稳定的底座或底座上,油箱必须能够排除油,空气冷却器必须能够顺利循环。基础不可靠,运行时会产生振动和噪声,损坏齿轮轴承。当传动轴、联轴器或齿轮伸出时,应考虑在传动中使用的链轮安装保护装置。当径向输出载荷较大时,应选择加强型。 设备安装 1、RV减速机齿面旋转180度,即当中间轴承孔与10个孔完全重合时,只有外齿形处于错位状态,齿顶片处于端正位置上牙. 2、将齿轮放入针套内,先用手转动,看摆动是否平稳。 3、偏心轴承组,偏心轴承与偏心套孔齿相等,偏心轴承的正确位置是:下轴承孔完全含有偏心圆柱滚子轴承。 4、放置隔环。 5、RV减速机机械设备的安装。关键是把轮子放在适当的位置,就像你...
行业动态 日期:2023-08-07 点击:142
RV减速机的用户都知道,它是用来降低主减速机的转速,增加扭矩,进而满足我们的需求。这个配件虽然小,但对于很多机械厂家来说是不可缺少的辅助减速机。但是,长时间工作时,会产生高温。那么出现这种现象该如何阻止呢 ? RV减速机的工作环境普遍较差,基本在高温环境下工作,所以降温尤为重要。以下是行星减速机的四种主要冷却方式。 1、在减速机的长期运行中,油箱和轴承的温升将使油箱加热到35度,轴承的温度不高于45度。 2、如果减速机在紧急情况下需要长时间运行,需要为行星减速机配备冷却系统,使减速机能够长时间无差错地工作。减速机配备了冷却螺旋管,用户可以自行连接一些冷却水。当冷却水通过螺旋管时,热量传递给冷却水并流出,...
行业动态 日期:2023-08-05 点击:142
RV减速器一般情况下用于负载大的工业机器人,谐波减速机主要用于负载小的工业机器人。纳博特斯克、村田是RV减速机的代表,谐波减速机基本上被日本哈默纳科谐波减速机垄断。谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。 谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮和波发生器三者,三者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大:当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。 由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时:迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮...
行业动态 日期:2022-12-19 点击:495
谐波减速机的制造技术基础是谐波传动,谐波传动是由波发生器、柔性轮和刚性轮3个基本构件组成的机械传动。这种传动是在波发生器的作用下使柔性轮产生弹性变形并与刚性轮相互作用达到传递运动或动力的目的,谐波单元轴承产生谐波运动,带动谐波减速器柔性轮(与轴承配合)产生谐波运动,实现大传动比的变速要求。早先的波发生器工作原理示意图如图1所示,基本上也能实现应有功能,满足使用要求。但其有一个缺点,就是柔性轮的可控弹性变形(形状改变)要求特别高。 常规填球法: 最后一粒钢球填装法传统上是在186一195。填球角间对外圈施加径向力,使其弹性变形填装最后一粒球,这种方法使用虽然非常普...
行业动态 日期:2022-12-19 点击:730
RV减速机安装: 第一步:用洗油清洗各零件,用干净的压缩空气吹干; 第二步:把输入轴安装到电机轴伸上,用长内六角螺钉上紧输入轴。 注意:电机轴伸要能够轻轻推入或用橡胶锤敲入输入轴内孔,不能用铁锤和铜棒使劲敲入,防止把输入轴端齿部砸伤(因齿部淬火后硬而脆)。 第三步:用黄油枪向减速机本体偏心轴部分打入RV专用润滑脂,并且边打边有手盘动本体,直至打满; 第四步:用黄油枪向减速机本体的滚动轴承处打入RV专用润滑脂; 第五步:安装密封件,用12.9级内六角螺钉和蝶形垫圈连接各部,输出轴安装面涂抹乐泰螺纹密封胶; 注意:用扭矩扳手按照推荐的拧紧力矩预紧内六角螺钉; 第六步:往密封的腔体里打入润滑脂; 第七步:先低速开动电动机跑...
行业动态 日期:2022-12-13 点击:499
制造技术的智能化。越来越多的企业可以引进智能搬运机器人代替人工成本进行搬运物流。采用智能搬运机器人作为一种执行机构,控制方便,动作执行情况灵活,能够有效实现社会复杂的空间轨迹控制,特别适用于率的自动化生产。该机器人由安装架、机器人市场定位系统、伺服驱动系统、运动控制环境系统、减速器、电子工业控制与分配系统和安全文化保护装置组成。那么精密行星减速机在智能升降机器人中的应用研究特点是什么? 精密行星减速机 精密行星减速机是机器人运动的核心功能,是一种精密的动力传输设计机构,它利用齿轮变速器将电机的转数减少到理想的转数,并获得较大的转矩装置,从而降低工作速度,提高转矩。为了保证机...
行业动态 日期:2022-12-13 点击:358
行星减速机在长期运行中,偶尔会出现磨损、泄漏等故障,那么行星减速机运行中常见的故障形式有几种呢? 行星减速机 1、行星减速机轴承室磨损,其中又包括壳体结构以及轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱故障轴承室的磨损 2、行星减速机齿轮轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等 3、行星减速机传动轴轴承位置磨损 4、行星减速机结合面渗漏 针对磨损主要问题,企业传统方式解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在我们一定...
行业动态 日期:2022-12-07 点击:313
减速特性 1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成...
行业动态 日期:2022-12-07 点击:505
众所周知,扭矩越高,工作效率越高,但是企业在采购伺服减速机的时候需要注意一个问题,就是这类设备的扭矩并不是越大越好,采购多大扭矩的设备,与企业生产的产品有很大关系,如果企业生产的产品不需要太大扭矩,对于企业来说就是浪费成本,完全没有必要做这件事。所以企业在采购的时候需要从自身的实际需求出发,不能盲目采购,否则对于企业长期发展会十分不利。 注意精度问题 在采购这类设备的时候大家还需要注意精度的问题,如果设备的精度有问题,生产出来的产品质量肯定会有很大问题。也许在大家看来只是几毫米的区别,但是真正做出来的产品区别可能会非常大,所以这个问题大家务必要注意。
行业动态 日期:2022-12-06 点击:504
在安装RV减速机时,我们需要确认安装步骤无误,以防止在安装过程中由于意外事件,造成不必要的损失。 我们将向您介绍精密减速机和所配套电机的安装步骤。 将电机(已组装好输入齿轮)安装到减速机(带有电机法兰)上时,请注意以下事项,并按照步骤实施作业。 步骤一 将油封安装到电机安装法兰上。 步骤二 (1)将输入齿轮组装在电机上,然后将电机笔直插入减速机。 (2)推入电机时请勿用力过大。 (3)请注意,要防止输入齿轮的齿轮部划伤油封的密封唇面。 (4)请注意,要防止输入齿轮与直齿轮发生干涉和碰撞,导致齿轮部受到损伤。 (5)2个直齿轮的减速机,在将电机插入时,请确认电机与法兰面紧密贴合并无倾斜,如图所示,确保输入齿...
行业动态 日期:2022-11-22 点击:378
rv减速机附件及其功能如下: ①窥视孔和视孔盖:为了方便检查向内传动部件的齿合情况,并将润滑油注入箱体,减速机箱盖顶部设有窥视孔。为防止润滑油飞溅和污垢进入箱体,窥视孔上应设置窥视盖。 rv减速机 ②通风孔:rv减速机工作时,箱内温度升高,气体膨胀,箱内气压升高。为了避免密封部分的密封性能下降,导致润滑油向外渗透,大多数通风器都设置在窥视盖上,使箱内的热膨胀气体能够自由逸出,保持箱内压力正常,从而保证箱体的密封性能。 油面指示器:用于检查箱内油面高度,以保证传动件的润滑。一般设置在箱体易观察、油面稳定的部位。 ③定位销:为了保证每次拆装箱盖时轴承座孔的安装精度,需要在...
行业动态 日期:2022-08-08 点击:682
一:箱体技术要求 1.铸造箱体必须经过时效处理 2.底座与箱盖合箱后,边缘应平齐,总长>1200mm时,相互错位每边不大于2mm,总长≥1200mm时,相互错位每边不大于3mm 3.底座与箱盖合箱后,未紧固螺栓时,用0.05mm塞尺检查剖分面接触的密合性,塞尺塞入深度不得大于剖分面宽度的1/3 4.轴承孔的轴线与剖分面的不重合度不大于0.2~0.3mm 5.轴承孔的椭圆度与不直度按照7级精度GB1184-1996 6.轴承孔端面与其轴线的不垂直度按照7级精度GB1184-1996 7.轴承孔中心线不平行度公差、中心线歪斜度公差、轴承孔中心距的极限偏差、轴承孔中心线不相交性公差、中心线夹角的极限偏差、轴承孔中心...
行业动态 日期:2022-08-02 点击:732
一、设备磨损 摆线RV减速机,由于旋转频率高,齿轮磨损这种故障比较常见,给你的建议是机器应该尽量留出休息时间,而不是总是24小时二是如果发现设备磨损比较严重,应及时更换,以免影响效率。 二:石油泄漏 摆线针轮RV减速机漏油的原因通常有两个,一是换油完成后没有拧紧螺塞,所以在高速设备运行过程中漏油很正常,这种这种情况不属于故障,只要将一些部件拧紧即可。另一种是由于机器使用时间过长,出现严重磨损,导致漏油无法自行处理,只能找修理师傅修理。 除上述几点外,摆线针轮RV减速机在使用中还存在一些其他问题,如噪音异常等,在这种情况下可以看出机器是不是平的,还是听里面是否有小石子等,找不到问题,然后建议立即关掉设备,然后打电话给老师帮助解决。
行业动态 日期:2022-08-02 点击:661
RV减速机不同的轴承有不同的特点,适用于不同的使用环境,摆线针轮减速机的轴承选择应考虑以下因素: RV减速机轴承的选配 (1)RV减速机轴承选型时,大载荷和小载荷是主要考虑因素。当负荷较大时,应选择直线滚动轴承,中、小负荷时应首选滚珠轴承。当轴承受纯径向载荷时,深沟球轴承应优先使用。当纯轴向载荷和转速不高时,应选用推力轴承。 轴承转速必须低于极限转速。如果转速高于极限转速,由于重力、转子发热和振动等原因,摆线针轮减速机的轴承寿命将明显降低。通常,球轴承的最大转速高于滚动轴承。超轻、超轻、轻链轴承的极限转速高于普通链条。 (3)在轴承刚度正常的环境下,轴承在转动的作用下弹性变形过大,但针对某些精密机械,轴承弹性变形过大会影响到物体的质...
行业动态 日期:2022-07-30 点击:752
关于轴装式减速机如何安装问题,这里主要通过阐述轴装减速电机与工作机的安装关系,轴装减速电机与工作机的联接,反力矩支架的安装这三大方面来讲述。谐波传动减速器承载能力高 谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点,在化工行业的应用也逐渐增多。 一、轴装减速电机与工作机的安装关系 为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。机器人关节减速器这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,...
行业动态 日期:2022-07-28 点击:595
行星减速机产生的噪音主要有两种:一种是由于零件间的连接松动,或是零件损坏的声音。这种声音主要是由于零件之间的异常摩擦和碰撞引起的。第二个原因是滚动轴承和齿轮齿的缺陷。例如,如果反应太小或太大,齿廓不准确,总齿面积不足,这会导致持续的清晰声音,随着声速比的增加,声速会增加。滚动轴承之间的不正常匹配是指滚动轴承之间的间隙过大或过小,当间隙过大时,会产生连续的声音,声速随着间隙的增大而增大。速度比.减速器 这也是由于齿轮传动装配线的困难。例如,传动齿轮减速器的齿隙过大,或是传动中心的特殊齿轮副过大,因为一般传动齿轮的原材料太强,导致声音异常。在不使用磨床的情况下,由于磨削时间和磨削量的原因,有时无法很好地控制齿轮的自磨削。
行业动态 日期:2022-07-26 点击:553
1.自然冷却 如果普通箱体不能满足散热要求,可在箱体外设置散热片。 2.冷却风扇 如果箱体的自然冷却不能满足要求,可采用冷却风扇。 3.冷却水 蛇形水管通常由紫铜或黄铜制成,管内装有冷却水,冷却水带走部分润滑油的风热。
行业动态 日期:2022-07-22 点击:554
1、重新加工非轴伸轴承端盖,使端盖和箱体各结合面的间隙小于0.1mm。安装时以手锤轻轻敲打嵌入箱体的止口槽为宜。安装前,各结合面处涂抹均匀的密封胶,压紧后能有效阻止渗漏。 2、对轴伸轴承盖,除按照第一条保证端盖和箱体结合面的间隙外,还应在端盖内加密封元件和油液引流板 3、谐波减速机内大齿轮的圆周速度一般不大,通常将大齿轮的轮齿浸入油池中润滑,这样齿轮在转动时,把润滑油带到啮合的齿面上,同时也将油甩到箱壁上。这样有部分油流回油池,有一部分油就通过轴承沿轴泄漏到箱体外。为阻止油液的泄漏,在轴承内侧紧贴箱壁,在轴上加一引流板。将甩在引流板上的油及时引流到油池中。 4、引流板内孔与轴过盈...
行业动态 日期:2022-07-19 点击:522
一、减速机的装配技术要求 1.轮齿侧隙、接触斑点应符合设计要求 2.轴承内圈必须紧贴轴肩或定距环;用0.05mm毫米塞尺检查不得通过 3.圆锥滚子轴承允许的轴向间隙应符合规定 4.底座、箱盖及其他零件未加工的内表面和齿轮未加工表面应涂底漆并涂以红色耐油漆,底座、箱盖及其他零件未加工的外表面涂底漆并涂以浅灰色油漆。 二.箱体技术要求 1.铸造箱体必须经过时效处理 2.底座与箱盖合箱后,边缘应平齐,总长>1200mm时,相互错位每边不大于2mm,总长≥1200mm时,相互错位每边不大于3mm 3.底座与箱盖合箱后,未紧固螺栓时,用0.05mm塞尺检查剖分面接触的密合性,塞尺塞入深度不得大于剖分面宽度的1/3 ...
行业动态 日期:2022-07-18 点击:506
RV减速机是一种动力传动机构,它利用齿轮的变速,将发动机(发动机)的转速降低到所需的转速,从而获得比机构更大的扭矩。目前,RV减速机广泛应用于机械传动和运动中。噪声污染也是造成环境破坏的一个重要因素,它会阻碍人们的正常休息、学习和工作,低噪声的RV减速机应该是我们企业减速机研究与开发. 目前,人们越来越重视环境保护,建设环境友好型社会已提上政府的议事日程。它是人与自然和谐共处的一种形式,其核心是人与自然生产与消费的协调可持续发展。环保技术、环保产品、环保企业、环保产业是环境友好型社会的组成部分。 RV减速机的噪声对齿轮的稳定工作精度、齿轮的接触精度、齿轮的运动精度、装配精度等都有很大的影响。噪声,减速器的噪声是由减速器运行过...
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