在2022年工业自动化设备快速发展的前端,RV减速机和谐波减速机在行业的应用非常广泛。
但是如何正确的认知RV减速机和谐波减速机的区别,下面由东莞市品宏科技有限公司总工程师为你详解。
RV减速机,用于转矩大的机器人关节,大型的几十到几百公斤负载的机器人,一二三轴都是用RV,相反,谐波可负载的转矩小。
他们都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。
国内东
莞品宏的RV减速机和谐波减速机在国内众多品牌之中还是有一定的知名度,不仅能够确保微米级的加工精度,稳定,寿命也能得到保障,
而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点,日益受到国内外的广泛关注。
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。
它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器。
因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势
谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
Rv减速器、谐波减速机的工作原理不同，传动方式也不同，应用行业也有所区别。
RV减速机一般情况下用于负载大的工业机器人,谐波减速机主要用于负载小的工业机器人。
谐波减速器最大的特点就是只有三个部件构成:波发生器,柔轮和刚轮.工作原理是通过波发生器输入电机的动力,然后带动柔轮和刚轮不断进行啮合啮离运动,进而导致柔轮发生规律性形变,将动力输送到机械部分。
因为由于部件简单紧凑,因此可以轻易实现小巧轻量化,适合于小型化,中低荷载的应用,平时见得最多的是20公斤以下的机器人小型关节,腕部和手部。
但是考虑到柔轮刚性不足，随着使用时间的增加定位精度会不断下降，因此在高荷载以及小速比领域谐波一般无优势可言。
这就是冬瓜品宏解析-rv减速机和谐波减速机的区别,减速机认准东莞品宏减速机。
