新闻资讯 日期：2023-08-16 点击：621
机器人的重要核心部件---RV减速器，是由摆线针轮减速器演化而来。而摆线针轮传动原理最早是在1937年由德国发明，该技术于1939年被日本买断并制造出了大传动比的摆线针轮减速器，广泛用于世界各地和各行各业，并一直沿用至今。近80年的时间证明了一点，摆线传动原理是单级传动比更大的变速传动机构，但由于其噪音大、震动大、精度低，只适用于对传动精度要求不高而要求大传动比的场合。 进入21世纪后，随着工业机器人的兴起，日本帝人精机创新了摆线针轮减速器的生产制造工艺，独自掌握了高效、高精密加工制造方法和专业的工艺设备，制造出了基于摆线针轮传动原理的RV工业机器人减速器，推动了工业机器人产业持续高速发展，在国际上也成就了工业机器人领域的四大...
行业动态 日期：2023-08-11 点击：711
RV减速机必须安装在稳定的底座或底座上，油箱必须能够排除油，空气冷却器必须能够顺利循环。基础不可靠，运行时会产生振动和噪声，损坏齿轮轴承。当传动轴、联轴器或齿轮伸出时，应考虑在传动中使用的链轮安装保护装置。当径向输出载荷较大时，应选择加强型。 设备安装 1、RV减速机齿面旋转180度，即当中间轴承孔与10个孔完全重合时，只有外齿形处于错位状态，齿顶片处于端正位置上牙. 2、将齿轮放入针套内，先用手转动，看摆动是否平稳。 3、偏心轴承组，偏心轴承与偏心套孔齿相等，偏心轴承的正确位置是：下轴承孔完全含有偏心圆柱滚子轴承。 4、放置隔环。 5、RV减速机机械设备的安装。关键是把轮子放在适当的位置，就像你...
行业动态 日期：2023-08-07 点击：594
RV减速机的用户都知道，它是用来降低主减速机的转速，增加扭矩，进而满足我们的需求。这个配件虽然小，但对于很多机械厂家来说是不可缺少的辅助减速机。但是，长时间工作时，会产生高温。那么出现这种现象该如何阻止呢 ？ RV减速机的工作环境普遍较差，基本在高温环境下工作，所以降温尤为重要。以下是行星减速机的四种主要冷却方式。 1、在减速机的长期运行中，油箱和轴承的温升将使油箱加热到35度，轴承的温度不高于45度。 2、如果减速机在紧急情况下需要长时间运行，需要为行星减速机配备冷却系统，使减速机能够长时间无差错地工作。减速机配备了冷却螺旋管，用户可以自行连接一些冷却水。当冷却水通过螺旋管时，热量传递给冷却水并流出，...
行业动态 日期：2023-08-05 点击：594
RV减速器一般情况下用于负载大的工业机器人，谐波减速机主要用于负载小的工业机器人。纳博特斯克、村田是RV减速机的代表，谐波减速机基本上被日本哈默纳科谐波减速机垄断。谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。 谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大：当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。 由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时：迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮...
公司新闻 日期：2023-08-04 点击：287
rv减速机出现窜轴原因 那么就要及时停用对其检查，避免继续使用而发生更严重的故障。而下面小编就来讲讲导致设备窜轴的原因和相对应的解决办法吧。 rv减速机窜轴现象主要原因： 在切削加工时，轴的尺寸车小；轴承座内圆尺寸过大，以致轴承外圈在其内跑动；rv减速机工作时间过长，造成轴与轴承之间的间隙磨损过大等。 预防的措施： 在加工轴时，一定要保证轴的尺寸正确性，对于球轴承，与其相配套的轴尺寸尽量偏大一点，保证之间为过盈配合；车轴承座内圆时，则正好相反，尺寸要偏小点，以防轴承外圈在其内转动；rv减速机在规定的运行期间外，应该及时更换轴承，以免造成轴的窜动。 所以大家在发现rv减速机出现窜轴现象的时候，不用着...
公司新闻 日期：2022-12-27 点击：757
RV减速机的位置固定非常重要，应该安装在水平稳定的基础或底座上，保证排油槽的油方便排除，且冷却空气循环顺畅。若减速机固定不牢固或基础不可靠时，就会出现震动及噪声现象，从而导致轴承及齿轮受损。在安装时应重视传动中心轴线的对中，对中误差不能较过减速机联轴器的使用补偿量，以保证其更长的寿命。二、部件安装 我们日常的机械使用中，大多数都离不开减速机这一个机械，它作为一个承上启下的机器，降低电机的转速，增加转矩，来提供更大的扭力，在整套机械设备中举足轻重。就比如我们养殖业常用的固液分离机和自动刮粪机，都需要减速机的支持。当然，这样一个关键的机器，自然也是很娇贵的，安装时下面这些要点要多多注意：一、位置选择 而定...
行业动态 日期：2022-12-19 点击：652
谐波减速机的制造技术基础是谐波传动，谐波传动是由波发生器、柔性轮和刚性轮3个基本构件组成的机械传动。这种传动是在波发生器的作用下使柔性轮产生弹性变形并与刚性轮相互作用达到传递运动或动力的目的，谐波单元轴承产生谐波运动，带动谐波减速器柔性轮（与轴承配合）产生谐波运动，实现大传动比的变速要求。早先的波发生器工作原理示意图如图1所示，基本上也能实现应有功能，满足使用要求。但其有一个缺点，就是柔性轮的可控弹性变形（形状改变）要求特别高。 常规填球法： 最后一粒钢球填装法传统上是在186一195。填球角间对外圈施加径向力，使其弹性变形填装最后一粒球，这种方法使用虽然非常普...
行业动态 日期：2022-12-19 点击：922
RV减速机安装： 第一步：用洗油清洗各零件，用干净的压缩空气吹干； 第二步：把输入轴安装到电机轴伸上，用长内六角螺钉上紧输入轴。 注意：电机轴伸要能够轻轻推入或用橡胶锤敲入输入轴内孔，不能用铁锤和铜棒使劲敲入，防止把输入轴端齿部砸伤（因齿部淬火后硬而脆）。 第三步：用黄油枪向减速机本体偏心轴部分打入RV专用润滑脂，并且边打边有手盘动本体，直至打满； 第四步：用黄油枪向减速机本体的滚动轴承处打入RV专用润滑脂； 第五步：安装密封件，用12.9级内六角螺钉和蝶形垫圈连接各部，输出轴安装面涂抹乐泰螺纹密封胶； 注意：用扭矩扳手按照推荐的拧紧力矩预紧内六角螺钉； 第六步：往密封的腔体里打入润滑脂； 第七步：先低速开动电动机跑...
行业动态 日期：2022-12-13 点击：654
制造技术的智能化。越来越多的企业可以引进智能搬运机器人代替人工成本进行搬运物流。采用智能搬运机器人作为一种执行机构，控制方便，动作执行情况灵活，能够有效实现社会复杂的空间轨迹控制，特别适用于率的自动化生产。该机器人由安装架、机器人市场定位系统、伺服驱动系统、运动控制环境系统、减速器、电子工业控制与分配系统和安全文化保护装置组成。那么精密行星减速机在智能升降机器人中的应用研究特点是什么？ 精密行星减速机 精密行星减速机是机器人运动的核心功能，是一种精密的动力传输设计机构，它利用齿轮变速器将电机的转数减少到理想的转数，并获得较大的转矩装置，从而降低工作速度，提高转矩。为了保证机...
行业动态 日期：2022-12-13 点击：510
行星减速机在长期运行中，偶尔会出现磨损、泄漏等故障，那么行星减速机运行中常见的故障形式有几种呢？ 行星减速机 1、行星减速机轴承室磨损，其中又包括壳体结构以及轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱故障轴承室的磨损 2、行星减速机齿轮轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等 3、行星减速机传动轴轴承位置磨损 4、行星减速机结合面渗漏 针对磨损主要问题，企业传统方式解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在我们一定...
公司新闻 日期：2022-12-09 点击：665
行星减速机直齿轮优缺点优点：传动比范围大效率高易加工缺点：1、主要在于它们会产生振动；2、不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化；3、这将导致一个有... 齿轮减速机直齿轮优缺点 优点： 传动比范围大 效率高 易加工 缺点： 1、主要在于它们会产生振动； 2、不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化； 3、这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声； 4、还有在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的； 5、只能承受...
公司新闻 日期：2022-12-08 点击：502
星减速机齿轮传动系统主要有如下发展特点： 1、在目前重载行星齿轮传动中，输出扭矩可达数千Nm，传动效率可达99％。 因此，行星齿轮传动在重型设备中的应用得到了迅速发展，市场价格也迅速上涨。 2、体积紧凑，重量轻，每单位重量的扭矩传动比一般传动大大减轻，同样承载能力的重量也可减少1/3 -1/2。 3、另外，与其它类型变速器相比，行星齿轮变速器的传动功率和扭矩比其它类型的变速器大得多，且这种变速器的可靠性高。 4、结构变异及扩展功能多由于行星齿轮传动结构不同类型的多样化...
行业动态 日期：2022-12-07 点击：469
减速特性 1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成...
公司新闻 日期：2022-12-07 点击：449
一、组成零件 本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。 二、传动原理 行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率最高之组合，其基本传动结构为四个部分： 1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮 驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的...
行业动态 日期：2022-12-07 点击：712
众所周知，扭矩越高，工作效率越高，但是企业在采购伺服减速机的时候需要注意一个问题，就是这类设备的扭矩并不是越大越好，采购多大扭矩的设备，与企业生产的产品有很大关系，如果企业生产的产品不需要太大扭矩，对于企业来说就是浪费成本，完全没有必要做这件事。所以企业在采购的时候需要从自身的实际需求出发，不能盲目采购，否则对于企业长期发展会十分不利。 注意精度问题 在采购这类设备的时候大家还需要注意精度的问题，如果设备的精度有问题，生产出来的产品质量肯定会有很大问题。也许在大家看来只是几毫米的区别，但是真正做出来的产品区别可能会非常大，所以这个问题大家务必要注意。
行业动态 日期：2022-12-06 点击：727
在安装RV减速机时，我们需要确认安装步骤无误，以防止在安装过程中由于意外事件，造成不必要的损失。 我们将向您介绍精密减速机和所配套电机的安装步骤。 将电机（已组装好输入齿轮）安装到减速机（带有电机法兰）上时，请注意以下事项，并按照步骤实施作业。 步骤一 将油封安装到电机安装法兰上。 步骤二 （1）将输入齿轮组装在电机上，然后将电机笔直插入减速机。 （2）推入电机时请勿用力过大。 （3）请注意，要防止输入齿轮的齿轮部划伤油封的密封唇面。 （4）请注意，要防止输入齿轮与直齿轮发生干涉和碰撞，导致齿轮部受到损伤。 （5）2个直齿轮的减速机，在将电机插入时，请确认电机与法兰面紧密贴合并无倾斜，如图所示，确保输入齿...
公司新闻 日期：2022-11-23 点击：497
行星减速机在高速运转时所产生的减速机内部腔体所产生的温度和压力变化直接影响其出力，长期转动速度和寿命。为保证IP65防护等级行星减速机的输入端和输出轴都采用密封轴承和密封环，但密封轴承和密封环也会影响减速机内部腔体的温度和压力变化。 温度和压力限制了输入转速行星减速机高转动效率为98%，有2%的输入能量变为热而损失了。这种损失主要来自密封卷和轴承的磨擦，它使、行星减速机内部腔体的温度升高。有时外部比较高的环境温度也会新增减速机内部腔体的温度。减速机内部腔体的温度直接限制了输出扭矩和输出转速。 如何减少行星减速机内部腔体的压力有许多种办法： 一是减少、行星减速机型号内部腔体内的润滑脂，但这影响了减速机的长期运转和寿命。润滑脂在减...
行业动态 日期：2022-11-22 点击：546
rv减速机附件及其功能如下： ①窥视孔和视孔盖:为了方便检查向内传动部件的齿合情况，并将润滑油注入箱体，减速机箱盖顶部设有窥视孔。为防止润滑油飞溅和污垢进入箱体，窥视孔上应设置窥视盖。 rv减速机 ②通风孔:rv减速机工作时，箱内温度升高，气体膨胀，箱内气压升高。为了避免密封部分的密封性能下降，导致润滑油向外渗透，大多数通风器都设置在窥视盖上，使箱内的热膨胀气体能够自由逸出，保持箱内压力正常，从而保证箱体的密封性能。 油面指示器:用于检查箱内油面高度，以保证传动件的润滑。一般设置在箱体易观察、油面稳定的部位。 ③定位销:为了保证每次拆装箱盖时轴承座孔的安装精度，需要在...
行业动态 日期：2022-08-08 点击：838
一：箱体技术要求 1.铸造箱体必须经过时效处理 2.底座与箱盖合箱后，边缘应平齐，总长>1200mm时，相互错位每边不大于2mm，总长≥1200mm时，相互错位每边不大于3mm 3.底座与箱盖合箱后，未紧固螺栓时，用0.05mm塞尺检查剖分面接触的密合性，塞尺塞入深度不得大于剖分面宽度的1/3 4.轴承孔的轴线与剖分面的不重合度不大于0.2~0.3mm 5.轴承孔的椭圆度与不直度按照7级精度GB1184-1996 6.轴承孔端面与其轴线的不垂直度按照7级精度GB1184-1996 7.轴承孔中心线不平行度公差、中心线歪斜度公差、轴承孔中心距的极限偏差、轴承孔中心线不相交性公差、中心线夹角的极限偏差、轴承孔中心...
行业动态 日期：2022-08-02 点击：885
一、设备磨损 摆线RV减速机，由于旋转频率高，齿轮磨损这种故障比较常见，给你的建议是机器应该尽量留出休息时间，而不是总是24小时二是如果发现设备磨损比较严重，应及时更换，以免影响效率。 二：石油泄漏 摆线针轮RV减速机漏油的原因通常有两个，一是换油完成后没有拧紧螺塞，所以在高速设备运行过程中漏油很正常，这种这种情况不属于故障，只要将一些部件拧紧即可。另一种是由于机器使用时间过长，出现严重磨损，导致漏油无法自行处理，只能找修理师傅修理。 除上述几点外，摆线针轮RV减速机在使用中还存在一些其他问题，如噪音异常等，在这种情况下可以看出机器是不是平的，还是听里面是否有小石子等，找不到问题，然后建议立即关掉设备，然后打电话给老师帮助解决。
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